한국의 독립에 중요한 역할을 한 미국과 가장 먼저 1948년 수교가 이루어졌으며, 중화민국(대만)과의 수교가 바로 그 뒤를 따랐다. 이후 1965년 일본, 1990년 몽골, 1990년 소련(1991년 러시아가 승계), 1992년 중국과 수교했으며, 1992년 대만(중화민국)과 단교했다.
현재 우리 외교는 미국에 집중되어 있고 중국과의 관계 증진을 위해 노력하고 있다. 일본과는 과거사 문제로 일정 선 이상의 외교관계를 유지하지 못하고 있으며, 러시아와의 관계는 다소 약화된 모습을 보이고 있다.
반면 한국은 몽골과의 관계를 증진시키고 있으며, 대만과의 관계는 비록 비공식적이기는 하지만 꾸준한 모습을 보이고 있다.