9·11테러 이후 미국은 테러조직인 알 카에다와 이를 옹호하는 탈레반을 상대로 대테러 전쟁인 ‘항구적 자유작전’을 수행하였다. 대한민국 정부는 국제평화에 기여하고 미국의 대테러전쟁을 지원하기 위하여 2001년 9월 23일 국가안보회의 상임위원회에서 국군 파병을 결정하였으며 다음 날에 대통령이 성명을 발표하였다. 

파병이 결정 된 9월 24일 제924의료지원단, 즉 동의 제1진은 2001년 12월 18일에 편성되어 2002년 2월 27일부터 8월 27일까지 키르기스스탄 마나스와 아프가니스탄 수도 카불에서 의료지원을 하였고, 동의 제2진은 2002년 9월 아프가니스탄 수도 카불에 의료진 8명을, 11월에 바그람 기지에 의료지원 파견대를 전개하여 2002년 8월 27일부터 2003년 2월 27일까지 파병임무를 수행하였다. 이후 미국은 아프가니스탄 전쟁을 승리로 이끈 후, 아프가니스탄 재건 및 바그람기지 복구를 위하여 2002년 8월 한국에 공병부대의 추가 파병을 요청하였다. 이에 따라 2002년 10월 국가안전보장회의 상임위원회의 심의를 거쳐 2002년 11월 7일 대통령의 재가를 얻은 후 2003년 1월 6일에 국회 국방위원회에서 파병 안건이 통과됨으로써 다산 제1진인 제100건설 공병대대가 창설되었다. 

한국군지원단 제1진(다산부대 제1진, 동의부대 제3진)은 키르기스스탄의 마나스에 주둔하던 제924의료지원단(동의부대 제3진)과 제100 건설 공병대대를 통합하여 편성되었으며, 바그람 기지로 이동하여 2003년 2월 27일부터 8월 27일까지 파병임무를 수행하였다. 아프가니스탄 재건 역할이 증대되고 전쟁 상황이 점차 안정됨에 따라 2003년 3월 미 중부사의 요청으로 2003년 8월부터 민사반이 다산부대에 추가 편성되어 한국군지원단 제2진(다산부대 제2진, 동의부대 제4진)으로 2003년 8월 27일부터 2004년 9월 27일까지 파병임무를 수행하였다.  또한 바그람 기지가 아프가니스탄 재건의 중추기지로 기지발전의 필요성이 높아짐에 따라 미군이 요청한 공병부대 규모를 확대하여 제100 건설공병대대가 공병단급으로 증편되었고, 제924의료지원단은 의료지원 대대급으로 감소되어 한국군지원단 제3진(다산부대 제3진, 동의부대 제5진)은 2004년 2월 27일까지 임무를 수행하였다. 이후 제4진(다산부대 제4진, 동의부대 제6진)은 2004년 8월 27일부터 2005년 2월 27일까지, 제5진(다산부대 제5진, 동의부대 제7진)은 2005년 2월 25일부터 8월 25일까지, 제6진(다산부대 제6진, 동의부대 제8진)은 2005년8월 25일부터 2006년 2월 23일까지, 제7진(다산부대 제7진, 동의부대 제9진)은 2006년 2월23일까지, 제7진(다산부대 제7진, 동의부대 제9진)은 2006년 2월 23일부터 9월 13일까지, 제8진(다산부대 제8진, 동의부대 제10진)은 2006년 7월 31일부터 2007년 4월 2일까지 파병임무를 수행하였다. 마지막으로 제9진(다산부대 제9진, 동의부대 제11진)은 2007년 12월 14일 아프가니스탄에서 철수하면서 국군의 5년 10개월여 간의 파병임무를 성공적으로 수행하고 귀국하였다. 

동의부대의 임무는 다음과 같다. (1) 동의부대의 임무는 첫째, 지정된 대테러전쟁 참여요원에게 유엔 2급의 진료를 제공하고, (2) 각종 예상위험으로부터 부대 생존성을 보장하는 것이다. (3) 명령이 있을 시에 대민지원을 하는 것이었다. 각 진별 임무는 다음과 같다. (1) 동의부대 제1진은 아프가니스탄 육군 훈련병에 대한 의료지원이 임무에 추가되었다. (2) 동의부대 제2·3진의 임무는 미국 주도의 대테러전쟁 참여요원에게 진료를 제공하고, 아프가니스탄 현지주민에 대한 의료지원에 대한 인도적 의료지원을 제공하며, 아프가니스탄 육군 훈련병에 대한 의료지원을 하는 것이었다. (3) 동의부대 제4진과 제5진은 마지막 임무가 주 아프가니스탄 한국대사관 경계지원으로 변경되었다. (4) 동의부대 제6진, 제7진, 제8진은 앞 진과 유사하게 미국 주도의 대테러 군사작전 의무분야 지원과 동맹군 및 아프가니스탄 현지인에 대한 의료지원을 임무로 선정하였다. (5) 동의부대 제9진은 미 제249병원 작전통제 아래 현지인 진료, 동맹군 의료지원을 하고, 해병 경비대는 한국대사관과 동의부대 경계를 제공하도록 임무를 선정하였다. (6) 동의부대 제10진은 미 제14병원의 작전통제 하에 현지인 및 동맹군 의료지원, 카불 주재 한국대사관 경계지원이 임무였다. (7) 마지막 동의부대 제11진은 미 제455병원 작전통제 하에서 임무를 수행하였다. 

동의부대 편성은 총 90명으로 장교 42명, 부사관 10명, 병 38명이었다. 동의부대 제1진의 카불 파견대 운용(장교 3명, 병4명)은 2002년 4월 미 중부사가 의무지원반을 아프가니스탄 카불에 파병할 것을 요청하여 국방부가 2002년 5월 6일 파병을 승인하고 미군 측에 파병동의를 통보하였다. 

다산부대의 임무는 다음과 같다. (1) 다산부대는 아프가니스탄 바그람 기지 안의 건축, 시설보수, 전기 및 기계설비, 토목공사 지원 및 필요시 대민지원을 실시하는 것이었다. (2) 다산부대 제2진은 활주로 보수 및 확장공사, 부대 방호시설공사 지원, 기타 일반 공사지원과 콘크리트 배치 플랜트를 운영하는 것이었으며 (3) 다산부대 제5진은 인도적 차원의 대민지원 임무를 추가하였다. (4) 다산부대 제6진은 미 18공병여단 작전통제 아래 미 동맹군 기지운영지원이 추가되었고 (5) 다산부대 제7진은 미 제240공병단 작전통제 하에 바그람 기지 내 시설공사 지원이었다. 

다산부대의 편성은 다음과 같다. (1) 제2진은 장교 13명, 부사관 19명, 병 117명으로 제1진에 비하여 장교와 부사관이 2명씩 늘었고, 병은 4명을 줄여 편성하였다. (2) 다산부대 제3진은 민사반이 추가로 편성되어 장교 6명, 부사관 1명, 병 1명이 추가되었다. (3) 다산부대 제4진은 장교 26명, 부사관 26명, 병 104명으로 제3진에 비하여 장교는 12명이 늘었고, 부사관은 3명 감소, 병은 13명을 줄였다. (4) 다산부대 제5진은 장교 26명, 부사관 22명, 병 99명으로 소폭 조정하였다. (5) 제8진은 장교 26명, 부사관 22명, 병 99명, 다산부대 제9진은 장교 29명, 부사관 20명, 병 99명으로 소폭 변경하였다. 

다산부대는 2007년 12월 11일부터 합참 작전지원처장 주관 하에 철수를 시작하였고, 2007년 12월 14일에 한국으로 귀국하였다. 환영행사는 참모총장을 주관으로 실시한 이후 수도 통합병원에서 신체검사를 실시하고 종합행정학교로 이동하였다. 부대 해단식은 2007넌 12월 14일 16시에 종합행정학교장 주관 하에 실시하였다. 해단식 이후 장병은 2008년 1월 7일까지 25일 간의 위로휴가를 실시하였다. 다산·동의부대장은 12월 17일 합참의장에게, 18일에 육군차모총장에게 파병복귀 신고와 아프가니스탄 임무수행 결과를 보고하였다. 

국방부 군사편찬연구소, 《국방부사 2001∼2003》, 국방부 군사편찬연구소, 2006.

국방부 군사편찬연구소, 《국방부사 2004∼2006》, 국방부 군사편찬연구소, 2008.

국방부 군사편찬연구소, 《국방부사 2007∼2009》, 국방부 군사편찬연구소, 2012.

국방부, 《국방백서 2008》, 국방부, 2008.

동의부대 

  1) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 동의부대 제1진》, 국방대학교, 2002.

  2) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 동의부대 제2진》, 국방대학교, 2003.

  3) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 동의부대 제3진》, 국방대학교, 2004.

  4) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 동의부대 제4진》, 국방대학교, 2004.

  5) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 동의부대 제5진》, 국방대학교, 2004.

  6) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 동의부대 제6진》, 국방대학교, 2005.

다산부대 

  1) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산부대 제1진》, 국방대학교, 2003.

  2) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산부대 제2진》, 국방대학교, 2004.

  3) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산부대 제3진》, 국방대학교, 2004.

  4) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산부대 제4진》, 국방대학교, 2005.

  5) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산 5진, 동의 7진, 민사 4진》, 국방대학교, 2005.

  6) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산 6진, 동의 8진, 민사 5진 》, 국방대학교, 2005.

  7) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산 7진, 동의 9진》, 국방대학교, 2006.

  8) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산 8진, 동의 10진》, 국방대학교, 2007.

  9) 국방대학교, 《항구적자유작전 참전 결과: 다산 9진, 동의 11진》, 국방대학교, 2008.

국방부 군사편찬연구소, 《국군의 아프가니스탄 파병활동》, 국방부 군사편찬연구소, 2016.