ASEM 정상회의는 아시아와 유럽 정상들, 그리고 유럽연합 집행위원장과 ASEAN 사무총장이 참여하여 2년에 한 번씩 개최되는 정상회의로, 유럽과 아시아를 오가며 회의가 개최되었고, 2014년 이탈리아(밀라노)에서 제10차 정상회의가 개최되었다. 그 사이 회원국도 51개국으로 확대되었고, EU 집행위원회와 ASEAN 사무국 대표도 정상회의에 참석하였다.
하지만 사무국의 부재로 비공시적 협력체로서 활동하고 있다. 한국(서울)에서 개최된 제3차 정상회의에서 사무국 설치가 논의되었으나 합의에 이르지 못했다. 대신 사무국의 역할을 수행하는 ASEM 의장 지원그룹(ACSG, ASEM Chairman Support Group)을 설치하였다.
ASEM은 출범 당시부터 정치, 경제, 사회 분야 등 3대 이슈를 모두 의제에 포함시켰다. 그러나 ASEAM은 구속력 있는 결과를 도출하기 위한 협상기구는 아니며, 회원국 정상들이 중요한 국제이슈에 대해 자유롭게 의견을 교환하고 포괄적인 관심사를 논의해 나가는 ‘열린 기구’로서의 성격을 갖는다. 따라서 ASEM은 구체적인 행동으로 이어지는 실질적인 결정을 내리기보다는 추상적이고 선언적 성격의 결의만을 되풀이하는 ‘말잔치’에 불과하다는 비판을 받고 있다.
한국은 2000년 10월 제3차 정상회의를 유치하였고, 21세기의 시작과 함께 향후 10년 간의 ASEAM 비전·원칙·목적을 담은 ‘아시아·유럽 협력 기본지침서(AECF2000)를 채택하였다. 또한 2004년 하노이 정상회의에서 다음 회의까지 동북아조정국의 역할을 담당하게 되었다.