1980년대 들어 정부는 한국의 UN 가입에 유리한 국제적 여건을 조성하는데 주력한다는 방침 아래 한국의 UN 가입의 당위성을 UN 회원국들에게 설득하는 외교적 노력을 강화하는 동시에, 국력 신장을 배경으로 UN의 각종 활동에 적극 참여하였다. 이러한 정부의 방침에 따라 1985년 10월 21일 노신영 국무총리는 UN 총회 연설에서 가입 문제에 관한 한국의 입장을 재차 천명하였다. 

노신영 국무총리가 1985년 10월 18일부터 25일까지 UN을 방문하여 21일 UN 40주년 기념총회에서 한국의 평화통일정책에 관하여 연설하였다. 한국 총리가 세계 최대의 정치무대인 〈UN총회 본회의〉에서 행한 최초의 연설이었다. 노신영총리 UN총회연설은, 최초로 한국의 포괄적인 평화정책을 직접 선언했다는 점에서 의의가 있다.

한국은 1950년 한국전쟁, 1983년KAL기 피격사건 등을 계기로 UN 제1위원회(정치)나 안보리 등에서 연설할 기회는 있었으나, 총회에 참석하여 비회원국으로서 연설하기는 처음이었다. 연설의 주지는 종래 거듭 언명하였던 대외정책을 집약한 것이었지만, 대외적 선언이라는 의미를 갖는 것이었다. 노신영 국무총리의 UN총회 연설의 주요 내용은 다음과 같다.

1) 한반도문제 해결에 무력배제

2) 〈남·북 직접대화와 최고책임자회담〉 촉구

3) 이념과 체제를 초월한 문호개방 천명

4) 정부의 UN가입 노력과 통일 시까지의 잠정조치로 남·북한 UN 동시 가입

5) 미·일·중·소 4강과 남·북한 상호관계 정상화 희망

6) 개발도상국과 남남협력 추구

「실록 제5공화국(1)」, 『경향신문』, 1987

『노신영 국무총리 연설문집』, 국무총리비서실, 1987

노신영 , 『노신영 회고록』, 고려서림, 2000